Els mecanisme de transformació canvien el tipus de moviment, de lineal a circular, o a la inversa, i d'alternatiu a circular, o a la inversa.




És un sistema compost per dues peces:
Un engranatge, anomenat pinyó, que gira al voltant d'un eix.

Una barra denada, anomenada cremallera, que es desplaça seguint un moviment lineal.
Les dents del pinyó engranen en els de la barra, de manera que un moviment de gir del pinyó produeix un desplaçament lineal de la barra. També pot funcionar a la inversa; és a dir,